    BlueprintOculusM系列多波束聲吶是新一代的成像聲納，該產品設計被用來進行多種水下作業應用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機器人上，其堅固的結構設計使其同時何以滿足大型機器人和海底基礎構造物上進行使用。

    型號：M370S單頻多波束圖像聲納

    該型號聲納探測距離為200m，超高的性價比是替代傳統

    機械掃描聲納的佳選擇，可以應用到遠距離的水下機器人導航和狀態感知。

    型號：M750d雙頻聲納

    該型號為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m

    其高分辨率適合近距離的導航和圖像采集以及目標識別。

    M1200d雙頻聲納

    該型號為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m

    其超高的分辨率適合近距離的導航和對朝清晰圖像的采集。

    多波束聲吶技術參數對應表：

	M370S	M750d	M1200d
工作頻率	375kHz	750kHz/1200kHz	1200kHz/2400kHz
測量范圍（大）	200m	100m 40m	40m 20m
測量范圍（小）	0.2m	0.1m	0.1m
距離分辨率	8mm	4mm/2.5mm	2.5mm
更新速率	40Hz	40Hz	40Hz
水平波束開角	130°	130°/ 80°	130°/ 80°
垂直波束開角	20°	20° /12°	20° /12°
波束個數	256	512	512
角度分辨率	2°	1°/0.6°	1°/0.6°
波束間隔	0.5°	0.25°/0.16°	0.25°/0.16°